Har xil robot yoki uchuvchisiz parvarishlash uchun har xil vazifalarni bajarishda moslashuvchanligi sababli, robotlarning to'rlari katta ahamiyatga ega bo'lgan barcha vazifalarni bajarish uchun moslashuvchanligi sababli o'sib bormoqda .
Biroq, ularning bir-biri bilan aloqa qilishda davom etadigan va bir-birlari bilan muloqot qilish qiyinligi sababli, ularning amalga oshirilishi dinamik muhitda amalga oshiriladi.
Biroq, Shangdong fanlar universitetining ishg'ol qilinishiga yordam beradigan "Hamkorlik sub'ekti" ning tadqiqotchilari tomonidan bir-biri bilan aloqa o'rnatilganligi sababli, bunday tarmoqning texnik xususiyatlarini amalga oshirish, bu esa 150 dan ortiq texnik maqolada "birgalikda joylashishi" va bu erda ular topdilar . .
Sarvaylash sensorlari
To'lovlarning turli xil turdagi ishlardan iborat bo'lib, turli xil "Suvli" tarmoq, ya'ni suvdoshlari, suvdoshlar, er osti transport vositalari, yer osti transport vositalari, er osti transport vositalari va hatto qo'lda ishlaydigan echimlar mavjud bo'lib, ularda juda qiyin munosabatlar mavjud. Joylashtirish .}
Ushbu qiyinchilikka bir nechta texnik omillar o'z hissasiga yordam beradi, ammo eng muhimi - . . . . bo'lsa, ., agar, agar Masalan, ular bir nechta hududni qidirishga harakat qilmoqdalar, aniq joylashuvi yo'qligi sababli qamrov zonasida bir necha metrlik bo'shliq bo'lishi mumkin .
Bu zaiflikni engillashtirish uchun qog'ozlar .} sensorlar bilan birgalikda uch toifadan iborat bo'lib, u erda turli xil sensorlar va simsiz ko'rinishga ega bo'lgan, vizual, yorug'likni aniqlash va simsiz ko'rinadi. Ushbu sensorlar suvning shaffofligi, suv toshqog'ida suvning shaffofligi, suv toshqog'idagi yorug'likning uzatilishiga yordam beradi . . ni aniqlay oladilar.
Simsiz sensorlar turli xil nuqtalarga nisbatan masofani aniqlash uchun masofani aniqlash uchun, agar ular bir-birining munosib modelini aniqlash uchun, agar ular bir-biringiz bilan munosib bo'lsa, masofadan turib, masofani aniqlash uchun masofadan turib, masofani aniqlash uchun proksi sifatida ishlatilishi mumkin, ammo undan uzoqroq masofani bosib o'tish uchun masofadan turib foydalanish mumkin. Boshqa LIDIR datchiklaridan o'lchovlar individual to'rlarni boshlang .
Sarmlar kelajagi
Agar biz parvoz qiluvchi mashinalar, etkazib berish qur'alarini va transport qurbonlarini keskin pasaytirishga bir kun bo'lsa, u bu atrof-muhitda muhim vositadir bo'lgan kunlardagi avtonom qatlamlarning eng muhim sohalaridan birida yaxshilanish imkoniyatiga o'xshaydi
Qattiq robotlarni birgalikda ko'tarish uchun minglab mayda robotlarni qo'llab-quvvatlash uchun minglab mayda robotlarni qo'llab-quvvatlash uchun minglab mayda robotlarning faolligini to'liq qidirib topgan holda, ularda uzoq muddatli uzoq muddatli imkoniyatlar, ularda minglab kichkina robotlarning faolligini birlashtirgan holda, ularda eng ko'p sonli ishlov berilishi mumkin.
Odamlar bir necha marotaba nuqtai nazardan, bir nechta simsiz aloqa doirasi orqali o'z navbatida ko'rish qobiliyatini ochish va keyingi harakatlarini o'zlashtirish qobiliyatini ochib berishda eng yaxshi ish olib borishadi va boshqa jamoalar uchun . ni muvofiqlashtirish darajasini ta'minlamaydi.